Faites fondre les deux chocolats dans une casserole sur feu très doux, ou au four à micro-ondes (1mn 30 à puissance maximale). Ajoutez le beurre et laissez reposer 5mn. Ajoutez l’agar-agar et la crème. Faites chauffer le tout dans une casserole sur feu doux.
Lissez le chocolat au beurre à la spatule et versez la crème dessus, sans cesser de remuer pour obtenir une préparation lisse et homogène. Laissez refroidir puis réservez environ 30mn au réfrigérateur.
Répartissez la préparation dans des petits moules individuels. Enfoncez au centre un bâtonnet. Réservez 6 h au réfrigérateur.
Démoulez les sucettes. Pour plus de facilité, vous pouvez plonger le fond des moules dans de l'eau chaude : les sucettes glisseront toutes seules.
Roulez les sucettes dans les amandes grillées ou dans un sucre coloré et croquez !